Ruta de las avenidas y las plazas

1. La Parada de Palacio, trazada a finales del siglo XVIII, se dispone a continuación de la plaza de Armas. Su forma se asemeja a un circo romano, rodeada de bancos o canapés de piedra.
2. La plaza de Parejas debe su nombre a un antiguo juego ecuestre en que parejas de jinetes desfilaban bajo los balcones de los reyes. La rodea la fachada sur del Palacio Real, el palacio de Godoy (convertido en hotel) y las casas de Oficios y Caballeros.
3. El patio Cuadrado es el centro de la Casa de Caballeros, parcialmente construida en el reinado de Felipe IV.
4. La gran plaza de San Antonio, conocida popularmente como plazuela de la Mariblanca, nexo de unión entre la ciudad y el palacio, está presidida por la fuente de la Venus del Jarro y rematada por la cúpula de la Real Capilla de San Antonio. Su ejecución llevó cuatro siglos: XVI (casa de Oficios), XVII (casa de Caballeros), XVIII (capilla y casa de Infantes) y XIX (jardín de Isabel II).
5. El Tridente Oriental está formado por tres grandes avenidas con origen en el palacio. En la del Príncipe se encuentra el antiguo palacio de Godoy (hoy un colegio) y el del los duques de Osuna.
6. La iglesia de Alpajés, construida por Carlos II, es la más antigua y principal parroquia de Aranjuez. La remataba una altísima cúpula, para ser vista desde palacio, destruida en la guerra civil.
7. En la calle del Capitán, una de las principales de la cuadrícula del casco antiguo, se ubica el antiguo palacio de la Reina Madre (hoy Centro Cultural Isabel de Farnesio), el palacio de Medinaceli y, enfrente, la modesta casa del Gobernador (hoy universidad), construida como ejemplo del repetitivo edificio típico de Aranjuez.
8. La plaza del Hospital, en la hermosa calle del Rey, contempla el enfrentamiento geométrico entre la iglesia del convento de San Pascual y el antiguo Hospital de San Carlos, hoy en desuso, ambos del reinado de Carlos III.
9. La plaza de Toros, construida por Carlos IV, ha celebrado recientemente su bicentenario. Su interior es una joya de arquitectura en madera.
10. La plaza de la Constitución es el centro cívico y comercial de la ciudad. La flanquean el Ayuntamiento, que ocupa parte de la antigua casa de Empleados de la corte, y el Mercado, singular ejemplo neomudéjar de finales del siglo XIX.
11. El Teatro Real, recientemente recuperado, reunió desde finales del XVIII “las delicias del campo con los placeres de la ciudad”, según indica la inscripción latina de su fachada.
12. El jardín de Pavía acompaña al antiguo Cuartel de Guardias de Corps, hoy sede universitaria.
13. La Estación de Ferrocarril, construida a principios del siglo XX, sustituyó a otra primitiva junto a palacio, final de la segunda vía férrea construida en España (1850).